磁浮集成式ZT台

  • 格物光学-磁浮集成式ZT台.png




    格物光学MZT90系列-磁浮集成式ZT台采用创新性的双轴耦合设计理念,具有非常紧凑扁平的轮廓尺寸,能实现垂向轴与 旋转轴2自由度的高精度、高刚度运动。旋转轴可无限制旋转,垂向采用了独特的大行程磁浮重力补偿技 术,降低了垂向电机的载荷,很大程度提高了垂向运动性能和寿命。该磁浮集成式ZT台也可集成在格物光学的XY台之上,实现模块化搭配组装。


    产品手册: image.png

    特点:主要应用:

    高精度无限制旋转运动

    双轴高刚性精密导向设计

    独特的大行程磁浮重力补偿技术

    高质量的Z轴抖动及运动和稳定性能

    - 全闭环伺服设计

    - 垂向最大可支持30mm机械行程

    - 最大可支持转速150rpm

    - 支持12'、8'、6'多种规格晶圆吸附 


    晶圆工艺控制应用,例如光学关键尺寸检查和薄膜计量

    晶圆激光热处理

    - 晶圆划线、清洁和切割

    - 光刻后段



    机械尺寸图:
    格物光学-磁浮集成式ZT台尺寸1.png格物光学-磁浮集成式ZT台尺寸2.png

    *接口尺寸数据来源于MZT90-10Stage,且垂向处于中间位。


    规格与参数


    MZT90-10MZT90-20MZT90-25
    轴/Axes NameZTZTZT
    行程/Travel10 mm360°, Infinite 20 mm360°, Infinite25 mm360°, Infinite
    最大速度/Maximum Speed 100 mm/s900°/s100 mm/s900°/s100 mm/s900°/s
    加速度/Maximum Acceleration2 m/s^26280°/s^22 m/s^26280°/s^22 m/s^26280°/s^2
    定位精度/Position accuracy full stroke±0.6 μm/1mm±3 arcsec±0.6 μm/1mm±3 arcsec±0.6 μm/1mm±3 arcsec
    双向可重复精度/Bidirectional repetition accuracy±0.3 μm/1mm±2 arcsec±0.3 μm/1mm±2 arcsec±0.3 μm/1mm±2 arcsec
    位置稳定性/Position stability (3σ)±15nm*±0.2 arcsec±15nm*±0.2 arcsec±15nm*±0.2 arcsec
    直线度/Straightness2 μmNA2 μmNA2 μmNA
    轴向跳动/Axial Error Motion NA±2 μmNA±2 μmNA±2 μm
    径向跳动/Radial Error MotionNA±2 μmNA±2 μmNA±2 μm
    机械特征/Mechanical Specifications
    驱动负载(无负载)/Moving Mass (without payload) 8.2 Kg
    转动惯量/Inertia (No load)0.00336 Kg*m^2
    最大负载/Max Load Capacity9.1 Kg2 Kg(可定制)12.3 Kg
    平台质量/Stage Mass12.3 Kg
    外观尺寸/Dimension 409mmX306.7mmX73.5mm(不带负载)
    平台材料/Material航空铝

     *测试数据来源于采用8μmpitch光栅尺的测试,且运动台处于主动隔振环境下。 



    定制信息

    磁浮集成式ZT台可选项:在MZT90系列产品序列里,配置了可根据用户实际应用选择的可选项。 可选内容包括编码器等选项。

    表1 编码器选项

    -S1

    标准款,Renishaw编码器

    -S2高端款,Heidenhain编码器



  • 格物光学-磁浮集成式ZT台.png




    格物光学MZT11-24系列-磁浮集成式ZT台采用创新性的双轴耦合设计理念,具有紧凑扁平的轮廓尺寸,能实现Z/T轴2自由度 的高精度、高刚度运动无限制旋转。和MZT90系列相比,垂向性能更高。可广泛应用于晶圆生产控制应 用,例如薄膜计量、关键尺寸检查等。


    产品手册: image.png

    特点:机械尺寸图:

    高精度无限制旋转运动

    双轴高刚性、高精度导向设计

    垂向高刚度导轨设计

    独特的大行程磁浮重力补偿技术

    - 高质量的Z轴抖动及运动和稳定性能

    - 1全闭环伺服设计 


    格物光学-磁浮集成式ZT台尺寸.png

    *垂向处于中间位的接口尺寸。



    规格与参数


    MZT110-24
    轴/Axes NameZT
    行程/Travel

    24 mm

    360°, Infinite 
    最大速度/Maximum Speed 100 mm/s900°/s
    加速度/Maximum Acceleration2 m/s^26280°/s^2
    精度/Accuracy (With Calibration)±0.4 μm±3 arcsec
    双向可重复精度/Bidirectional repetition accuracy±0.2 μm±2 arcsec
    位置稳定性/Position stability (3σ)±15nm*±0.2 arcsec
    直线度/Straightness1 μmNA
    轴向跳动/Axial Error Motion -NA±2 μm
    径向跳动/Radial Error Motion-NA±2 μm
    机械特征/Mechanical Specifications
    驱动负载(无负载)/Moving Mass (without payload) 7 Kg
    转动惯量/Inertia (No load)0.00336 Kg*m^2
    最大负载/Max Load Capacity2.7 Kg(可定制)
    平台质量/Stage Mass15 Kg
    外观尺寸/Dimension 294mmx294mmX85.4mm
    平台材料/Material航空铝,黑色阳极氧化

     *测试数据来源于8μmpitch光栅尺的测试,且运动台处于主动隔振环境下。



    定制信息

    磁浮集成式ZT台可选项:在MZT110-24产品序列里,配置了可根据用户实际应用选择的可选项。 可选内容包括编码器、导轨、控制系统等选项。

    表1 编码器选项

    -S1

    标准款,Renishaw编码器

    -S2高端款,Heidenhain编码器


    表2 导轨选项

    -G1

    高精度气浮导轨,垂向机械行程9mm

    -G2高精度交叉滚子导轨,垂向机械行程24mm
    -G3高精度防蠕变交叉滚子导轨,垂向机械行程13mm


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