极坐标精密位移台

  • 格物光学-极坐标精密位移台.png



    格物光学PS150-155系列-极坐标精密位移台采用高度模块化、超薄型等设计理念,实现X、Z和T轴3自由度的高精度、高刚度 直线和旋转运动。其中垂向采用了独特的大行程磁浮重力补偿技术,降低垂向电机的载荷,很大程度地 提高垂向运动性能和寿命。可广泛应用于晶圆生产控制应用,例如薄膜计量、关键尺寸检查等


    产品手册: image.png


    特点:机械尺寸图:

    高度模块化3轴平台,正交性设计

    - 全局平面度、直线度达微米级

    - X轴     

       高刚度直线导轨     

       高动态响应、非接触直线电机驱动     

       主动式风冷/水冷散热设计 

    - Z轴

       垂向磁悬浮重力补偿,可实现高定位精度  

       高刚性、高精度导向设计 

       超薄型、轻量化设计     

       模块化设计     

       垂向最大可支持30mm机械行程

    - T轴     

       360°旋转,无管路缠绕     

       支持12'、8'、6'多种规格晶圆吸附     

       主动式风冷/水冷散热设计     

       支持最大±0.7mm翘曲晶圆     

       最大支持转速150rpm






    格物光学-极坐标精密位移台尺寸1.png


    格物光学-极坐标精密位移台尺寸2.png


  • 规格与参数


    PS150-155
    轴/Axes NameXZT
    行程/Travel155 mm25 mm360°, Infinite
    最大速度/Maximum Speed 400 mm/s40 mm/s900°/s
    加速度/Maximum Acceleration4 m/s^21 m/s^26280°/s^2
    精度/Accuracy (With Calibration)±1μm±0.4 μm±3 arcsec
    双向重复精度/Bidirectional repetition accuracy±0.5 μm±0.2 μm/1 mm±2 arcsec
    直线度/Straightness6 μmNANA
    俯仰/Pitch±20 μrad (4.5 arcsec)NANA
    横滚/Roll±20 μrad (4.5 arcsec)NANA
    偏摆/Yaw±20 μrad (4.5 arcsec)NANA
    轴向跳动/Axial Error Motion NANA±2 μm
    径向跳动/Radial Error MotionNANA±2 μm
    机械特征/Mechanical Specifications
    驱动负载(无负载)/Moving Mass (without payload) 12 Kg5.4 Kg
    NA
    转动惯量/Inertia (No load)0.00401 Kg*m^2
    最大负载/Max Load Capacity2 Kg(可定制)
    平台质量/Stage Mass44 Kg
    外观尺寸/Dimension 460mmX362mmX156.4mm(垂向机械下限位)
    平台材料/Material航空铝合金,阳极氧化


  • 定制信息

    极坐标精密位移台可选项:在PS150-155产品序列里,配置了可根据用户实际应用选择的可选项。

    表1 编码器选项

    -S1

    增量式模拟光学式线性编码器,1Vpp,20μmPitch

    -S2增量式数字光学式线性编码器,TTL,20umPitch
    -S3绝对式光学式线性编码器,BISS-C,20umPitch


    表2 垂向行程选项

    -10

    垂向机械行程10mm

    -20垂向机械行程20mm
    -25垂向机械行程25mm


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