堆叠式四轴精密位移台

  • 格物光学-堆叠式四轴精密位移台.png



    格物光学L4S210-350系列-堆叠式四轴精密位移台采用模块化、超薄设计、正交性设计等理念,将MZT90标准模组集成在交叉 十字平台L2S125模组之上,能实现X、Y、Z和T轴4自由度的高精度、高刚度直线运动。其中MZT90采用 创新性的双轴耦合设计理念,具有紧凑扁平的轮廓尺寸,能实现Z/T轴2自由度的高精度、高刚度运动无 限制旋转。交叉十字平台L2S125模组采用集成式、正交性设计理念,具有紧凑扁平的轮廓尺寸,能实现 水平向X/Y轴2自由度的高精度、高刚度直线运动。可广泛应用于晶圆生产控制应用,例如薄膜计量、关 键尺寸检查等,以及晶圆划线和晶圆激光退火等。


    产品手册: image.png



    特点:

    - 堆叠式4轴平台,正交性设计 

    - 全局平面度、直线度达微米级 

    - X/Y轴     

       高刚度、高精度导轨设计     

       线缆扰动力一致性设计

    - Z轴     

       垂向磁悬浮重力补偿,可实现高定位精度     

       高刚性、高精度导向设计     

       垂向增量光栅,最高可实现5纳米分辨率     

       超薄型、轻量化设计     

       垂向最大可支持30mm机械行程 




    - T轴      

       360旋转,无管路缠绕,支持12'、8'晶圆真空吸附     

       支持最大0.7mm翘曲晶圆     

       最大支持转速150rpm



    机械尺寸图:
    格物光学-堆叠式四轴精密位移台尺寸1.png格物光学-堆叠式四轴精密位移台尺寸2.png


    • 规格与参数


      L35190-350
      轴/Axes NameXYZT
      行程/Travel350 mm350 mm10 mm360°, Infinite
      最大速度/Maximum Speed 1 m/s1 m/s0.1 m/s900°/s
      加速度/Maximum Acceleration10 m/s^210 m/s^22 m/s^26280°/s^2
      定位精度/Position accuracy full stroke校准前indicative value±10 μm±10 μm

      校准后calibration±1 μm
      ±1 μm0.3 μm±3 arcsec
      双向重复精度/Bidirectional repetition accuracy±0.5 μm±0.5 μm

       ±0.2 μm

      ±2 arcsec
      位置稳定性/position stability (3σ)*
      ±2 nm*
      ±2 nm*
      ±15 nm*
      ±0.072 arcsec
      直线度/Straightness±2 um over rang±2 um over rang1 μm

      俯仰/Pitch±5 arcsec±5 arcsec

      横滚/Roll±5 arcsec
      ±5 arcsec


      偏摆/Yaw±10 arcsec±10 arcsec

      正交性/orthogonality±15 arcsec

      轴跳&端跳/Radial & Axial runout



      ±2 μm
      机械特征/Mechanical Specifications
      驱动负载(无负载)/Moving Mass (without payload) 27 Kg45 Kg
      7 Kg0.00336 Kg.m^2
      最大负载/Max Load Capacity2Kg(可定制)
      平台质量/Stage Mass40Kg(铝合金材料)
      外观尺寸/Dimension 752mmx606mmX209.1mm(行程处于中间位)

      *测试数据来源于*采用8μm pitch光栅尺的测试,且运动台处于主动隔振环境下。


  • 定制信息

    堆叠式四轴精密位移台可选项:在L4S210-350产品序列里,配置了可根据用户实际应用选择的 可选项。可选内容包括编码器、导轨和控制系统等选项。 X轴底座可根据客户需求,改为大理石底座,可提供更高的定位精度。

    表1 编码器选项

    -S1

    增量式模拟光学式线性编码器,1Vpp

    -S2增量式数字光学式线性编码器,TTL
    -S3绝对式光学式线性编码器,BISS高端款


    表2 垂向导轨选项

    -G1

    高精度气浮导轨,垂向机械行程6mm

    -G2高精度交叉滚子导轨,垂向机械行程24mm


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