复合式多轴精密位移台

  • 格物光学-复合式多轴精密位移台.png

    格物光学HS1000-00系列-复合式多轴精密位移台是二维机械导轨+空气轴承复合式运动平台,可以让客户有效地享用机械导轨与空气轴承导轨各自的优点。机械导轨在XY平面的高刚性能承受较大加速度和提供高双向重复精度,而空气轴承确保全行程优异的动态平面度。该平台采用模块化、正交性等设计理念,包含格物的MZT模块 和复合式XY台模块。MZT模块集成在复合式XY台模块之上,能实现X、Y、Z和T轴4自由度的高精度、高刚度直线和旋转运动,MZT模块的垂向采用了独特的大行程磁浮重力补偿技术,降低了垂向电机的载荷, 很大程度地提高了垂向运动性能和寿命。复合式XY台模块采用驱动质心匹配、柔性龙门以及轻量化设计技术,具有降低对高精度机械导轨的偏质心冲击,提高运动系统的可靠性和寿命的能力,并具有对轻微 平移Y1及Y2电机进行偏向修正功能。该平台也可集成在格物的主动减振系统模块之上,进一步提高系统性能。


    产品手册: image.png



    特   点

    - 集成式5轴平台,正交性设计 

    - 平面度、直线度达微米级 

    - 机械导轨与气浮导轨的复合应用 

    - X/Y轴     

       高刚度、高精度导轨设计     

       线缆扰动力一致性设计     

       高性能气浮导轨,确保全行程优异的动态平面度


    - Z轴     

       垂向磁悬浮重力补偿,可实现高定位精度     

       高刚性、高精度导向设计     

       超薄型、轻量化设计、模块化设计     

       垂向最大可支持30mm机械行程 

    - T轴     

       360°旋转,无管路缠绕     

       支持12'、8'、6'多种规格晶圆吸附     

       最大支持转速150rpm



    机械尺寸图:

    格物光学-复合式多轴精密位移台尺寸1.png格物光学-复合式多轴精密位移台尺寸2.png


  • 规格与参数


    HS1000-00
    轴/Axes NameXY1/Y2Z
    行程/Travel320 mm550 mm10 mm360°, Infinite
    最大速度/MaximumSpeed 1.2 m/s1.2 m/s0.1 m/s900°/s
    加速度/Maximum Acceleration    12 m/s^212 m/s^22 m/s^26280°/s^2
    定位精度/Position accuracy full stroke 校准前 indicative value±10 μm±10 μmNA±30 arcsec
    校准后calibration±1 μm±1 μm±0.6 μm±3 arcsec
    双向可重复性/Bidirectional Repeatability ±0.4 μm±0.4 μm

    ±0.3 μm/2 mm

    ±1 μm over rang

    ±2 arcsec
    位置稳定性/position stability (3σ)* ±25 nm*±25 nm*±15 nm*±0.2 arcsec
    直线度/straightness    ±2 μm over rang±1.5 μm over rang2 μmNA
    平面度/XY Flatness (P-P) NANANANA
    轴向跳动/Axial Error MotionNANANA±1.5 μm
    径向跳动/Radial Error MotionNANANA±1.5 μm
    机械特征/Mechanical Specifications
    驱动负载(无负载)/Moving Mass (without payload)15 Kg30 Kg5.5 KgNA
    最大负载/Max Load Capacity 2Kg(可定制)
    平台质量/Stage Mass666 Kg
    外观尺寸/Dimension 928mmX1001.6mmX383.2mm(Chuck吸附面到大理石155.2mm)

     *采用8umpitch光栅尺测试数据。  


                                                                  

  • 定制信息

    复合式多轴精密位移台可选项:在HS1000-00产品序列里,配置了可根据用户实际应用选择的 可选项。可选内容包括主动减振器、编码器、控制系统等选项。

    表1 编码器选项

    -S1

    增量式模拟光学式线性编码器,1Vpp

    -S2增量式数字光学式线性编码器,TTL20μmPitch
    -S3绝对式光学式线性编码器,BISS高端款20μmPitch


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