盘式电机模组

  • 格物光学-盘式电机模组.png

    格物光学盘式电机采用扁平化设计,采用无铁芯盘式电机直接驱动负载,配合高精度交又滚子轴承和高分辨 率编码器,全闭环控制可实现高精度行走精度及运动定位精度。可广泛应用于医疗领域、半导体设备、 汽车等领域。


    产品手册: image.png



                                                                   特   点

                                                                                - 电机无齿槽力

                                                                                - 高推力密度

                                                                                - 紧凑设计,实现极低的断面高度

                                                                                - 高动态响应、非接触式盘式电机直驱

                                                                                - 高精度的光学式线性编码器反馈

                                                                                - 优异的定位精度和动态性能


  • 规格与参数


    AFM120AFM165
    运动定位特性/Positioning Accuracy
    行程/Travel 360 deg360 deg
    标定后精度/Accuracy ±15 arcsec±15 arcsec
    重复精度/Repeatability ±1.5 arcsec±1.5 arcsec
    轴向跳动/Axial Error Motion10 μm10 μm
    径向跳动/Radial Error Motion10 μm10 μm
    持续转矩/Continuous Torque0.4 N·m1.2 N·m
    最大转速/Max Speed720 deg/s400 deg/s
    机械特征/Mechanical Specifications
    外观尺寸/WxLxH 135mmx120mmx25mm220mmx200mmx30mm
    中空直径/Aperture Diameter36 mm36 mm
    最大负载/Max Load6 kg12.5 kg
    转动惯量/Inertia (Noload)
    0.001268 kg.m20.003526 kg.m2
    总质量/Total Mass1.25 kg3.65 kg
    平台材料/Material航空铝,黑色阳极氧化航空铝,黑色阳极氧化
    电气特性/Electrical Parameters
    驱动类型/Drive System盘式电机盘式电机
    转矩常数/Torque Constant0.36 N·m0.85 N·m
    峰值出力/Peak Force2.0 N·m4.0 N·m
    峰值电流/Peak Current5.56 A4.705
    连续电流/Continue Current1.11 A 1.41
    电阻/Electrical Resistance2.89 ohms5.32 ohms
    电感/Electrical Inductance1.41 mH5.11 mH
    反馈类型/Feedback增量式光学式旋转编码器增量式光学式旋转编码器
    反馈分辨率/Resolution0.1 μm0.1 μm
    电气限位/Electrical LimitNANA



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