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紧凑型机载系统AFX17

  • 紧凑型一体化解决方案机载系统AFX17 是一套近红外高光谱成像解决方案,整套系统包括一个高光谱相机、一台功能强大的小型计算机和一个高端GNSS/IMU 组件。 该款先进解决方案重量仅为2.1 kg, 可搭载于多种类型(如多旋翼或固定翼)的无人机平台, 也可以无需云台单独使用。AFX17 可以按照飞行计划中的航点自动获取数据,操作非常简单。

    AFX17.jpg

    特点

    • 适用于无人机的一体化高光谱成像解决方案 

    • 覆盖 900 到 1700 nm 的 NIR 光谱范围 

    • 支持有云台或无云台安装 

    • 多光谱 ROI 功能支持高光谱和针对特定应用的多光谱配置 

    • 前镜头畸变得到充分校正 

    • 显著减少 Smile 和 Keystone 畸变 

    • 能够收集更多光的数据 

    • 用于直接地理配准的完整实时和任务后定位和定向解决方案


    GNSS/IMU 性能

    • AFX17 系统可以实时获取 GNSS/IMU数据 

    • 位置 (1 Hz ) 

    • 姿态 (50 Hz ) 

    • PPS 同步时间戳 (1 Hz) 

    • 使用 POSPAC 无人机获得更高精度的后处理数据


      SPS   后处理 
      位置 (m)   1.5 - 3.0   0.02 - 0.05
      速度 (m/s)   0.05   0.015 
      俯仰角和翻滚角(度)   0.04  0.025
      真航向(度)   0.30  0.080

    CaliGeo PRO 可以使用实时和后处理数据。



    图像覆盖率和分辨率

    AFX17图像覆盖率和分辨率.png


    地面覆盖范围和采样距离(分辨率)随高度的变化

    高度 覆盖范围

     GSD

    (当像素合并为 1 时)

     GSD 

    (当像素合并为 2 时)

     50 m 35 m 5.5 cm 11 cm 
    100 m 70 m 11 cm 22 cm 
    150 m 105 m 16.5 cm 33 cm



  • 产品尺寸

    AFX17尺寸.png



    产品规格参数与手册

    产品手册: 

      光谱范围  900-1700 nm
      光谱分辨率  8.0 nm 
      光谱采样   3.5 nm
      前镜头焦距  18 mm
      视场角   38°
      光圈值   1.7
      光谱波段数量  224  Binning  2 
      空间像素数

      640 


      光谱合并选项   1、248
      像素合并选项  1、2 
      多个 ROI  用户可选 
      最大帧率

      670 fps

      全频段采集 
      动态范围  3400 
      信噪比  1200:1  光谱合并为 1,像素合并为 1 
      电源输入  10-30 VDC  使用随附的电池或无人机/云台电源 
      功耗   24 W  典型值
      接口  ANTDC INETH  GPS 天线、电源输入、Web 用户界面/数据下载 
      存储温度  -20  +50C 
      工作温度  +5  +40C 
      相对湿度  5 – 90 %  无冷凝 
      无人机选项

      多旋翼,带云台 

      多旋翼,无云台 

      固定翼无人机

      可以使用任何具有足够载荷能力的无人机 
      云台  针对 MoVI pro 进行优化   也可以使用其他合适的云台
      云台重量  2.2 – 2.7 kg   典型的云台解决方案
      工作高度  50 – 150 m  需要遵循典型的当地限制 
      GNSS/IMU   Trimble APX-15
      GPS 天线   Trimble AV 14
      内存   512GB 固态硬盘
      尺寸(宽 x 高 x 长)   131 x 152 x 202 mm    
      重量(不含云台)  2.4 kg 
      重量(含云台)   5.1 kg   典型的云台解决方案



  • 产品参数与手册

    产品手册:

    高光谱相机

    格物光学广泛的相机产品组合涵盖多个不同波段范围,可用于工业、科研和政府单位等无论是实验室、工业设施还是现场,我们都能满足您的需求。如下不同的相机型号对应不同的光谱分辨率、空间分辨率、光谱范围、成像速度和配置选项。立即联系我们,为您的应用选择最佳的解决方案。



    格物IQ.png

    格物FX10.png

    格物FX17.png格物GX17.png格物SWIR.png格物FX50.png格物FX120.png
    型号IQFX10(*)FX17GX17SWIRFX50FX120
    光谱范围 

    400 – 1000 nm

     

    400 – 1000 nm 

    400 – 770 (FX10c) nm

    900 – 1700 nm 950 – 1700 nm 1000 – 2500 nm 2700 – 5300 nm 7.7 - 12.3 μm
    空间像素数 512 1024 640 480 384 640 616
    光谱波段数 204 224 / 140 (FX10c) / 100 (FX10+) 224 168 288 154 160 
    光谱分辨率 (FWHM) 7 nm 5.5 / 15 (FX10+) nm 8 nm 8 nm 12 nm 35 nm  100 nm
    光谱采样/像素 2.99 nm 2.7 / 6.3 (FX10+) nm 3.5 nm 4.7 nm 5.6 nm 8.44 nm 30 nm
    最大帧率 不适用 

    327 FPS 全波段

    514 FPS 全波段 (FX10c) 

    707 FPS 全波段 (FX10+) 

    670 FPS 全波段 (FX17) 

    527 FPS 全波段 (FX17e) 

    800 FPS 全波段 450 FPS 全波段 377 FPS 全波段 240 FPS 默认合并全影像和 1 ms 曝光时间 
    视场范围 31° 12°、24°、38°、47°、51°、83° 12°、38°、53°、66°、75°、90° 12°、38°、53°、66°、75°、90° 9°、17°、23°、34° 4°、45°、60° 24°, 32° 
    光圈 F/1.7 F/1.7 F/1.7 F/1.7  F/2.0 F/2.0 F/2.0
    信噪比 400:1 420:1 1000:1 700:1 1050:1 >1100:1 2500:1 (1.5ms) ; 3000:1 (0.2ms) 
    接口 不适用 GigE Vision、CameraLink GigE Vision、CameraLink CameraLink CameraLink GigE Vision、自定义以太网 GigE Vision, 自定义以太网
    尺寸 207 x 91 x 74 mm 150 x 85 x 71 mm 150 x 85 x 75 mm 202 mm x 75 mm x 102 mm 545 x 176 x 178 mm 280 x 202 x 169 mm 250 x 300 x 220 mm
    重量 1.3 kg  1.3 kg 1.56 kg 1.9 kg 14 kg 7 kg 15 kg
    集成快门
    典型应用 

    植被研究

    食品分析 

    犯罪侦查 

    艺术品分析 

    医疗行业 

    农业和植被监测 

    植物表型 

    印刷品颜色测量 

    显示和光源检测 

    食品质量评估 


    (*)  还提供高速型 FX10+ 和色彩优化型 FX10c 

    食品和饲料质量评估 

    垃圾分选 

    资源回收 

    湿度测量 

    危险品检测与安检 

    食品分选 

    食品检验和分级 

    垃圾分选 

    资源回收 

    化学品和材料分选 

    制药 

    资源回收 

    矿物测绘 

    食品和农业 

    含水量分布 

    艺术品研究和存档 

    取证 

    黑色塑料分选 

    金属工业 

    地质与采矿 

    地质与采矿  

    环境分析  

    热异常检测  

    安全与安防



    高光谱系统

    机载系统

    AFX 系列是先进的高光谱成像解决方案,专为遥感应用而设计。 

    AFX 的核心是集成在功能强大的微型计算机和高端 GNSS/IMU 组件中的紧凑型先进高光谱成像系统。


    地质系统

    高光谱成像技术可以对地质样品如岩芯中的几乎所有矿物进行快速测绘。可利用我们的地质系统创建相关图像,其中每个像素都包含每一种矿物独特的完整光谱信息。快速的自动化算法可识别出矿物类别,并将数据转换为矿物图。

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    AFX10

    一体式 VNIR 高光谱成像解决方案适用于 400 - 1000 nm 光谱范围,整套系统包括一台高光谱相机、一 台小巧但功能强大的计算机和一个高端 GNSS/IMU 惯导,可搭载于多种类型的无人机平台。


    格物SisuRock.png

    SisuRock

    全自动高光谱岩芯成像系统,可快速轻松地扫描岩芯和其他 地质样品,即能够以高分辨率模式对单根岩芯进行成像,在 可以在高速扫描模式下对整盒岩芯进行成像

    格物机载AFX17.png

    AFX17

    一体式 NIR 高光谱成像解决方案适用于 900 到 1700 nm 光谱范围,整套系统包括一台高光谱相机、一 台小巧但功能强大的计算机和一个高端 GNSS/IMU 惯导,可搭载于多种类型的无人机平台。


    格物单根岩芯扫描平台SisuSCS.png

    SisuSCS - 单根岩芯扫描平台

    SisuSCS具备与大型SisuROCK相同的功能,但尺寸更小 。小尺寸更便携,是研究类似单根岩芯样品时理想的研究 工具。







    软件

    我们为数据采集、模型创建和应用开发提供多款易于使用的高效软件解决方案。我们也可以推荐兼容相机 的第三方商用软件解决方案。


    配件

    我们为高光谱相机和系统提供了多种不同配件。无论是算力、扫描平台还是镜头或滤片,我们均能供您所需。

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    INSIGHT 

    INSIGHT 是一个离线软件工具,供用户浏览和探索数据, 以及创建和验证分类模型。是ONE光谱成像平台的一部分。


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    CUBE 

    一个高效的处理平台,用于从 FX 和 GX相机接收数据,并 根据 INSIGHT 创建的分类模型实时处理数据,并将结果实 时传输到目标系统(例如分选机或机器视觉系统)。

    IQ Studio.png

    IQ Studio 

    IQ Studio 可用于远程控制IQ 高光谱相机并查看IQ 数据。 您还可以处理分析IQ高光谱数据并为其创建应用程序。


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    LabScanner 40 x 20 

    40 x 20 扫描平台结构紧凑,适合实验室使用。

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    Lumo 系列 

    Lumo 产品系列是用于相机、扫描平台和机载系统的可选 数据采集软件。


    格物LabScanner100 x 50.png

    LabScanner 100 x 50 

    适合实验室使用的较大型扫描平台。

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    CaliGeoPRO 

    CaliGeo PRO 是一款数据处理软件,可用于对使用AISA 和 AFX 系列高光谱相机采集的高光谱数据进行辐射校正  和地理空间校准。


    格物RS10 旋转平台.png

    RS10 旋转平台 

    搭配高光谱相机可用于扫描并采集实验室和户外静态 目标或场景的光谱数据。最大载荷 10 kg。




    格物RS50 旋转平台.png

    RS50 旋转平台 

    搭配高光谱相机可用于扫描并采集实验室和户外静态 目标或场景的光谱数据。最大载荷 50 kg。

            

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